La historia de la navegación es la historia de la comunicación entre los pueblos. Es la historia del hombre y de su afán por ampliar las fronteras geográficas e intelectuales, de llegar más allá e iluminar lo desconocido en su beneficio.

El contenido de la exposición permanente se centra en la navegación oceánica, por ser la que supera el marco técnico y científico de la náutica, convirtiéndose en un hecho cultural cargado de consecuencias económicas, demográficas, ecológicas y sociales, que llegan hasta nuestros días y que son parte fundamental de la historia universal.

La historia de la navegación se cuenta desde la experiencia personal del visitante haciendo uso de un lenguaje emocional, científico, lúdico e histórico según los cuatro bloques temáticos principales:

- Sala 1 – Los Navegantes: los estados de la mente.
- Sala 2 – La navegación: la conquista del océano por el hombre y la ciencia.
- Sala 3 – La vida a bordo: de la teoría a la práctica; experimenta lo aprendido.
- Sala 4 – Visiones históricas de Sevilla: cinco siglos de historia.

Como colofón de la visita se podrá ascender a la Torre Mirador y ver Sevilla desde una singular perspectiva.